1. Система числового программного управления (СЧП совокупность специализированных устройств, методов и средств, необходимых для осуществления числового управления; СЧПУ состоит из УЧПУ, двигателей приводов подач и датчиков обратной связи. СЧПУ делятся на следующие классы: СЧПУ с покадровым чтением перфоленты на протяжении цикла обработки каждой заготовки. После выключения станка и СЧПУ читаются первый и второй кадры программы, станок выполняет команды первого кадра, а информация второго кадра находится в запоминающем устройстве; станок читает третий кадр программы, который вводится в освободившееся информации в юрою кадра запоминающее устройство и т. т, Недостатки повышенная вероятность сбоев.

1.2. SNC СЧПУ с однократным чтением всей перфоленты перед обработкой партии одинаковых заготовок. Последовательно кадр за кадром прочитывается вся программа и информация размещается в запоминающем устройстве. Перфолента читается только один раз перед обработкой всей партии одинаковых заготовок. Обработка заготовок производится по сигналам, поступающим из запоминающего устройства. Длина перфоленты 40 — 310 м. При ручном вводе данных перфолента не требуется. В этом режиме возможен ввод с пульта только одного кадра программы с последующей его отработкой на станке.

1.3. CNC — СЧПУ со встроенной малой ЭВМ.

1.4. HNC — оперативные СЧПУ с ручным набором программ на пульте управления. При большом числе кадров программа набирается с помощью клавиш или переключателей на пульте УЧПУ. Для обработки партии одинаковых заготовок система обеспечивает позиционное и контурное управление станком.

1.5. DNC система прямого числового управления группами станков от одной ЭВМ.

2. УЧПУ устанавливают рядом со станком (в одном или двух шкафах) или размещают непосредственно на станке в подвесных пультах управления. УЧПУ делятся: по принципу управления движением на УЧПУ с цифровой индикацией, позиционные УЧПУ непрерывные контурных УЧПУ, универсальные (позиционно-конгурных УЧПУ; по числу управляемых координат; по виду приводов подач с шаговым или следящим приводом.



3. Управляющие программы последовательность команд на языке программирования, обеспечивающих заданное функционирование рабочих органов станка.

При подготовке УП выбирают положительное направление перемещения рабочих органов станка с ЧПУ. При разработке УП и наладке станка по УП используют следующие характерные точки.

Нулевая точка, принимаемая за начало координат станка, относительно которой задаются в УП абсолютные размеры перемещений рабочих органов.

Плавающий нуль это свойство УЧПУ помещать начало отсчета перемещений рабочего органа в любое положение относительно нулевой точки отсчета.

Исходная точка, определенная относительно нулевой точки станка и используемая для начала работы по УП. С исходной точкой совмещают базовые точки рабочих органов перед началом работы станка по УП. Исходные точки выбирают с учетом минимума вспомогательных ходов, безопасности смены инструмента и удобства закрепления заготовок.

Ф и к с и р о в а н н а я т о ч к а. определенная относительно нулевой точки скшка и используемая для определения положена рабочего органа панка.



4. Способы отсчета перемещений рабочих органов станка.

4.1. Абсолютный, при котором положение начала координат остается фиксированным (неподвижны для всей программы обработки. Начало координат может быть выбрано в любом месте в пределах хода рабочего органа. Смещение при настройке станка начала координат называется «плавающим нулем» и используется на расточных станках с позиционными УЧПУ.

4.2. Относительный (в приращениях), при котором за начало координат принимают положение рабочего органа в данной опорной точке перед началом очередного перемещения к следующей опорной точке. В программе в этом случае записывают приращение координат для последовательного перехода от точки к точке.