2. Вторая группа команд: торможение скорости по этой команде контурная скорость в конце участка снижается до нуля, выдержка времени по этой команде после отработки заданий, записанных в кадре, дальнейшая отработка УП задерживается на некоторое время; величина задержки определяется записью под адресом, дискретность 0,010 с; максимальная задержка 9999,990 с; команда действует в течение кадр.

3. Третья группа команд определяет плоскость, в которой будет произведена круговая интерполяция.

4. Четвертая группа команд определяет излом контура.

5. Пятая группа команд коррекция на радиус инструмента подготовительная команда, информирующая о том, что инструмент должен находиться слева (по направлению движения) от обрабатываемого контура. G4 подготовительная команда, информирующая о том, что инструмент должен находиться справа (по направлению движения) от обрабатываемого контура подготавливаемая команда на положительную коррекцию положения инструмента на радиус подготовительная команда на отрицательную коррекцию положения инструмента на радиус. Коррекция на длину инструмента производится всегда по оси шпинделя по команде ниже и не зависит от команд.



6. Шестая группа команд сдвиг начала отсчета определяет состояние от нулевой точки обрабатываемой детали до нулевой точки станка. Значения для сдвига нуля устанавливают на переключателях панели коррекции. Для трех координат предусмотрено по четыре группы переключателей установки нуля (например, при обработке детали с четырех сторон на поворотном стол. Для остальных трех координат предусмотрено по одной группе переключателей сдвига нуля.



G5 подготовительная команда на отсчет размеров относительно абсолютного нуля станка. Команда отменяет сдвиг нуля, коррекцию длины инструмента (например, для подвода механизмов в точку смены инструмент и действует только в том кадре, в котором она записана.



G54, G55, G56 и С5 подготовительные команды установки нуля, осуществляющие выбор соответственно первой, второй, третьей и четвертой групп переключателей сдвига нуля. При смене одной команды на другую вы бранные значения установки нуля будут действовать только в следующем кадре.



7. Седьмая группа команд режим позиционирования, точный подход к точке позиционирования со стороны движения, (76подход к точке позиционирования с выбором зазора в механизмах станка.



8. Восьмая группа команд управление (по жесткой программ движением механизмов станка по оси шпинделя (координаты Z и IV) и работой главного привода при реализации постоянных циклов обработки: сверление, глубокое сверление, нарезание резьбы, растачивание.



9. Девятая группа команд задание размеров в абсолютных величинах и в приращениях. В постоянных циклах обработки координаты Z, R, Q задаются только в абсолютных